最早的机动战士由类似于当代的火箭的化学火箭推进器提供推进力。在一年战争中，设计师们认识到他们可以利用机动战士的核融合炉产生的热量来用于推进；推进燃料围绕融合炉放置，并由其加热，然后释放出来并产生推进力。这一系统提供了数倍于化学火箭的燃料利用率。当传统的液体推进剂，例如水，氢，氦被采用时，这一机械就被称为核融合推进引擎。用于大气或水上的机动战士可以相对地装备核融合喷射引擎和核融合超级喷射引擎，这些引擎可以从利用周围的空气和水来帮助提供推进力。
核融合脉冲引擎
核融合脉冲引擎用于移动像小行星和木星能源船队的船体那么巨大的物体，叫做核融合脉冲引擎。这种装置点燃由氦3和氘组成的小球，产生一系列连续的小型热核爆炸从而推动船体向前运动；这个爆炸力由一个强大的磁场来控制方向。这一系统的燃料利用率惊人地高，它缓慢的加速度使得它一般用于太阳系内的远距离航行。
支援机械
尽管机动战士在宇宙中也有很好的机动力，但它们在地面上却很大程度上局限于行走和跑动的活动上。在地球降下作战中，机动战士速度和空间局限的问题就暴露了出来。于是，吉恩军的设计师们首先给了他们的机动战士飞行的能力，但也只能做到喷射跳跃和滑翔的能力而已。为了解决这个问题，设计师们采用了德戴轰炸机作为他们的陆战机动战士的飞行平台。这就是历史上第一部“支援机械”，给予机动战士更好的机动性和火力的支援装备或载具。
飞行装甲
UC 0087年，阿亚海姆电子社开发了一种叫飞行装甲的突入支援装备，一个流线型的类似冲浪板的装置，可以让机动战士骑在上面突入大气层并滑翔降落于地面。在奥古对加布罗战役中测试了这一装备后，阿亚海姆把它结合到了MSZ-06 Z高达上，使Z高达可以变形成突入大气层的穿梭机模式。
MS用手榴弹
伴随战场领域扩展至地球上，单凭渣古机枪的火力逐渐明显不足。为弥补此点，当初在马杰拉战车上半部火炮系统施加若干改造，当场将长炮身炮变更为适合投掷航空机用炸弹信管之物等，持续不断地设法改进。其以吸收现地解决方法的形式所开发完成的，便是此一系列的MS用手榴弹。
此物在当初之运用目的，乃藉由破片杀伤效果使步兵无力化。但透过斟酌时机而在装甲目标上空炸裂，以贯穿、破坏相对脆弱的上部装甲之战法设计(顶部攻击，top attack)。藉由此手段，即便面对联邦军的装甲部队，渣古亦能展现其高度攻击力。
狙击骑枪
这一武器靠冲压来攻击，不像光束剑那样有引发机动战士的融合炉爆炸的危险，在近身格斗战中非常安全；同时，许多型号的狙击骑枪都附带有内置的机关炮，使之成为多用途的近战武器。狙击骑枪在F91和F97中出现。
艾雷卡
太空殖民地、宇宙基地等内部使用的电气汽车的总称。对于太空中封闭的殖民地来说，保持空气的清洁极为重要，因此艾雷卡的应用极为广泛。
南极条约
在一年战争的初期，地球联邦军与吉恩公国之间签订的战时条约。大致有以下三方面内容：
1.禁止使用NBC兵器以及大质量的武器（如殖民地炸弹等），对其他武器的限制运用；
2.禁止攻击中立地区、月面永久都市以及木星船团；
3.确认战俘待遇等人权因素。
南极条约缔结后，吉恩军速战速决的希望破灭了，战争开始向长期化方向发展。
光波防御带
出现中高达SEED中由欧亚联邦开发的特殊技术，装备于要塞阿尔缇蜜斯的全周围光波防御带（外号为阿尔缇蜜斯之伞），是无论是实弹还是能量武器的攻击都能抵挡的绝对防御兵器；但是相反的是，在全周围光波防御带内也无法向外面攻击.....
势力名称
吉恩/自护（ZION）：
U.C0058年，吉恩·戴肯宣布Side 3独立宣言，建立吉恩（ZION）共和国，国防部队开始建立，吉恩·戴肯任首相。联邦政府对此作出了向吉恩施加经济压力的反应，同时地球联邦开始扩充军备以防其它Side跟进，军方在联邦政府决策发言地位大增。吉恩共和国成立之后，为了切断对地球物资的依赖，开始向外侧的小行星带发展，寻求新的资源。同时因独立运动吸引使人口数大幅增加，因此将开放式的殖民地改造成密闭式，使原来透明的地面也可以居住，容纳人数加倍。各地受到 Side 3的鼓舞，独立运动激化。
0062年，吉恩国防队升格为国军。
0068年，吉恩遭萨比毒杀，对外消息是病故。迪金·索多·萨比继任首相。
0069年8月15日，德金·萨比更改政体，改称“吉恩公国”，自任公王，成为独裁者。为了家族独裁体制，放逐了吉恩派的政治势力。吉恩公国开始集中研究“米诺夫斯基物理学”在军事用途上的可能性，大力发展军备，公然向联邦政府挑战。
阿克西斯（Axis）
位于火星和木星轨道之间的小行星带，原本是吉恩公国军为弥补资源不足而开发的小行星。一年战争结束后，大部分溃逃的吉恩军集结于此，时刻准备东山再起，复兴吉恩。经过马哈拉加·卡恩和哈曼·卡恩两代领导人的努力，阿克西斯发展成有巨大的工业设施的基地，可独立开发超级战舰以及可变式MS等。格利普斯战争时期阿克西斯向地球圈进发，并为夺取地球圈的控制权而与奥古及泰坦斯交战，但至第一次新吉恩战争时期，因内部纷争而终告失败。此后被解除武装，置于联邦管辖之下。第二次新吉恩战争时期，夏亚曾夺取阿克西斯，并作为质量弹扔向地球，但在朗德·贝尔队的努力下被阻止，阿克西斯分裂成两块，漂离地球轨道。
阿纳海姆（Anaheim）
本社位于地球、而以月球为据点的复合产业集团。其集团内的一部门——阿纳海姆电子企业（Anaheim Electronics，简称A.E.），在一年战争结束后吞并了原吉恩最大的MS制造公司——吉恩尼克，并吸收了联邦军的MS技术，开始着手于MS的开发。由于吸收了两方面的先进技术，A.E.自一年战争以后就成为最大的MS制造商，一直保持着技术上的领先，为以后历次战争提供武器，被称为“死亡商人”。
地球联邦军（United Nation Troops）
成立于A.D.2009年，是联邦政府的主要军事力量。最高机构为统合幕僚会议，其下为统合军司令部。地球联邦军也分成几个军种，最常见的是“空间” 或宇宙部队。宇宙部队全称为地球联邦宇宙部队(Earth Federation Space Force)。一年战争中．联邦军总部在南美洲加布罗的丛林地下，其确切位置是联邦军的最高机密。同时，它也是一个生产基地，拥有机动战士生产线和宇宙战舰船坞。但是几年后，联邦军总部移到别处，加布罗仅仅作为一个补给基地。一年战争期间，联邦军的另一个重要的要塞是小行星要塞月神二号，即最初的朱诺（于 U.C.0045年从小行星带移到地球轨道的采矿小行星）。0060年殖民时代结束，月神二号便成了军事基地。0070年月神二号移到L3（拉格朗治点3 号），以支持SIDE7的建设。这使它远离吉恩，月球及其他殖民地，战略地位下降了，但是作为联邦军队在太空的最后据点。它对联邦军的恢复还是起了可观的作用，月神二号使用到它被新吉恩于0093年坠下。在战争后期，联邦军攻下所罗门要塞后，将其改名为金米岛，作为最后一战的起点。由于*近SIDE1，金米岛从此成为联邦军的主要基地。
泰坦斯（Titans）
成立于U.C.0083年12月，是以打击残余吉恩势力为目的而组建的地球联邦军精英部队。由加米托夫·海曼准将领导。但日常行动则由巴斯克·欧姆上校指挥。有独立行动的权力，但泰坦斯很快开始滥用权力，造成日益严重的反联邦运动。泰坦斯的最著名暴行是0085年7月31日向第30号殖民地注入G3毒气，造成数百万人死亡的“30号卫星事件”。到0087年，反泰坦斯运动发展成一场内战。泰坦斯基地主要位于SIDE7的殖民地格林诺亚1和2上． 0087年泰坦斯与吉恩共和国达成同盟，取得阿·巴瓦·库要塞的管理权，将其改名为色当之门，作为自己的主要基地。泰坦斯在0088年与奥古和阿克西斯的舰队决战中全军覆没。
反地球联邦组织（奥古，A.E.U.G）
为Anti Earth Union Group的缩写，是成立于U.C.0086年的组织，简称奥古。该组织的目的主要是反对泰坦斯和改组联邦政府，拥有许多联邦军的老官兵，并拥有大公司的资助。0087年首次行动攻击泰坦斯的港口并参与了0088年的泰坦斯覆亡之战。这之后，奥古逐渐与联邦同化。
ＯＺ
是Orb Zodiac的缩写，本义是“天体、黄道”，因此其机体也多以黄道十二星座的名字来命名，如：LEO[狮子座]、Aries[牡羊座]等。ＯＺ原本就是罗姆费勒财团在联合内建立的秘密组织，这个名字也随之带上了几份神秘的色彩。
地球连合军（O.M.N.I.Enforcer）：
SEED中Oppose Militancy&Neutralize Invasion Enforcer的缩写
蓝波斯菊
反コーディネーター组织，正式名称是“Natural优越主义结社”，成立于C.E.30年代，口号是“青き清浄なる世界のために”。现在拥有地球军的军事产业，客观上控制了地球军。
扎夫特（ZAFT）：
全称Zodiac Alliance of Freedom Treaty，别名“自由条约黄道联盟”，是P.L.A.N.T.的正式军队。
P.L.A.N.T
L5的新生殖民地的统称，全称为 Productive Location Ally on Nexus Technology（連鎖科技生產性區域聯盟）
オーブ（奥布）连合首长国
位于太平洋东南亚附近的某个群岛上的中立国，经济和科技都不容小看，曾拥有资源卫星ヘリオポリス。
其军工企业曾与地球连合军秘密合作实行GAT计划，最终导致ヘリオポリス被毁；在地球连合军要求奥布合作对付ZAFT时，奥布保持中立；在地球连合军的攻击下，奥布毁坏了光社和质量加速器，令地球连合军无功而返。
曙光社（Morgenroete）：
モルゲンレーテ社，奥布的军工研发和制造中心，拥有外界不能得知的高军事技术
“基迈拉”队（Chimaira/キマイラ隊）：
公国军机动突击军所属特殊舰队，通常以“王牌部队”之名为人们所熟知，并活跃在一年战争最终决战地--阿·巴瓦·库（ア?バオア?クー）要塞。虽然其存在的时间十分短暂，但却有着非常显赫的战绩。
一年战争末期，吉恩公国在经历了长时间的消耗战之后开始对战争显得力不从心，而联邦军MS正式量产并投入战场，特别是高达（ガンダム）创下的绝大战果更是给公国军带来了极大的压力。此时，为了打开战局，更重要的是为了回复国民的战意，军部决定组建能够创下瞩目战绩的精英部队，于是，“基迈拉” 便在这样的背景下诞生了。
“基迈拉”队得名于该舰队旗舰--桑吉巴尔级（ザンジバル級）机动巡洋舰“基迈拉”号，同时，由于该部队成员多为在各地立下赫赫战功的王牌，因此也有人称其为“王牌部队”（エース部隊）。
朗德·贝尔（LondoBell）：
0090年3月21日，联邦军为了维持军事上的威慑力而建立的外围独立精锐部队。由布莱德·诺亚上校提任司令官，队中更有以著名的王牌机师阿姆罗·雷上尉为首的众多优秀战士作为成员。其总部设于SIDE1的中立殖民地。旗舰为机动战舰拉·凯拉姆号，拥有3艘巡洋舰，可搭载20部左右的MS。
